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EMI para drones

Con los drones, un problema importante para la brújula magnética son las líneas eléctricas a los motores. La parte de CC de las grandes corrientes puede generar un poderoso campo permanente que interrumpe el campo magnético de la Tierra. Esto puede causar problemas con la brújula magnética.

Los pulsos rápidos pueden causar más perturbaciones en el GPS. En los motores colectores, por ejemplo, se trata de una falla de chispa que es respaldada por el voltaje y la corriente de suministro. En las versiones más caras con los llamados motores brushless, el control pwm con el que se controlan los motores es el principal culpable.

Para solucionar gran parte de estos problemas, lo primero y más importante es torcer las líneas de alimentación de ida y vuelta, provocando que los campos magnéticos de las líneas de ida y vuelta se anulen en gran medida.

También es importante que no fluya corriente de retorno a través de ninguna parte conductora del dron, por ejemplo, una pieza de construcción de aluminio. Así que evite caminos paralelos no deseados. Si el cableado se acerca demasiado a la brújula, es mejor "serpentear" con el cableado en un desvío para mantenerlo lo más alejado posible de la brújula. Intente evitar que la brújula se encuentre dentro de la superficie de un bucle de corriente.

Para obtener un acoplamiento magnético aún mejor entre la tubería de suministro y la de retorno, se puede envolver una hoja magnéticamente conductora alrededor del par de cables trenzados.

Y para proteger también los campos E (que pueden interrumpir el GPS), se puede montar un manguito conductor de electricidad sobre los pares trenzados acoplados magnéticamente. Este manguito debe conectarse a tierra por un lado. De qué lado se tendrá que determinar experimentalmente.

Es mejor montar el receptor GPS lo más alto posible en el dron (a la mayor distancia posible de las fuentes de interferencia) y debajo de un plano de tierra conductor de electricidad. Este debe hacer contacto con la conexión más corta posible al lado de tierra de la antena. Utilice una fina lámina de cobre como material conductor de electricidad. Delgado debido al peso. Además, proteja todo el cableado que pueda causar interferencias (p. ej., cables de datos) con lámina de cobre y tierra en el lado de la fuente.

Además de esto, debe endurecer el dron contra las ondas electromagnéticas y los pulsos generados por las armas anti-dron (C-UAV). Nos gusta discutir la última tecnología con usted.