EMI para drones

En el caso de los drones, un problema importante para la brújula magnética son las líneas eléctricas que van a los motores. La parte CC de las grandes corrientes puede generar un potente campo permanente que altera el campo magnético de la Tierra. Esto puede causar problemas con la brújula magnética.

Los pulsos rápidos pueden provocar más perturbaciones en el GPS. En los motores de colector, por ejemplo, se trata de un fallo de chispa que se ve respaldado por la tensión y la corriente de alimentación. En las versiones más caras con los llamados motores sin escobillas, el principal culpable es el control pwm con el que se controlan los motores.

Para solucionar gran parte de estos problemas, lo primero y más importante es torcer las líneas de suministro de ida y vuelta, provocando que los campos magnéticos de las líneas de ida y de retorno se anulen entre sí en gran medida.

También es importante que no fluya corriente de retorno a través de ninguna parte conductora del dron, por ejemplo una pieza de construcción de aluminio. Así que evite caminos paralelos no deseados. Si el cableado se acerca demasiado a la brújula, es mejor "deambular" con el cableado en un desvío para mantenerlo lo más alejado posible de la brújula. Intente evitar que la brújula se ubique dentro de la superficie de un bucle actual.

Para obtener un acoplamiento magnético aún mejor entre el tubo de suministro y el de retorno, se puede enrollar una lámina magnéticamente conductora alrededor del par de cables trenzados.

Y para proteger también los campos E (que pueden alterar el GPS), se puede montar una funda eléctricamente conductora sobre los pares de torsión acoplados magnéticamente. Este manguito debe estar conectado a tierra por un lado. De qué lado se tendrá que determinar experimentalmente.

Es mejor montar el receptor GPS lo más alto posible en el dron (a la mayor distancia posible de las fuentes de interferencia) y debajo de un plano de tierra conductor de electricidad. Este debe hacer contacto con la conexión más corta posible al lado de tierra de la antena. Utilice una fina lámina de cobre como material conductor de electricidad. Delgada debido al peso. Además, proteja todos los cables que puedan causar interferencias (por ejemplo, cables de datos) con láminas de cobre y tierra en el lado de la fuente.

Además de esto, debes fortalecer el dron contra ondas y pulsos electromagnéticos generados por armas anti-drones (C-UAV). Nos gusta hablar con usted sobre las últimas tecnologías.

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